我朋友現(xiàn)在跟他前夫是離婚了的，有兩個女兒，當(dāng)時離婚的時候我朋友想要小女兒的撫養(yǎng)權(quán)(因為小女兒是生下來她奶奶就沒帶一直都是她媽媽帶的)但是她前夫不愿意說兩個必須都要給他，不然就不離婚我朋友也對這方面不了解，也沒有告訴她媽媽就答應(yīng)了把小孩都給了她前夫，離婚協(xié)議上寫的是他前夫自己撫養(yǎng)兩個孩子但是那個時候她小女兒一直是我朋友她媽媽帶著的，后來帶到兩歲多的時候由于某些原因她媽媽無力再帶著了才送去給孩子奶奶帶，但她媽也是時不時就把孩子接來住，現(xiàn)在孩子三歲了，我朋友想把孩子要回來，我想咨詢一個有沒有這個可能