子女有贍養(yǎng)父母的義務(wù)，老人有權(quán)選擇跟著其中一個(gè)子女生活，這個(gè)是老人個(gè)人的權(quán)利，子女應(yīng)當(dāng)尊重老人的選擇。法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉繼承編的解釋（一）》第二十四條繼承人、受遺贈(zèng)人的債權(quán)人、債務(wù)人，共同經(jīng)營(yíng)的合伙人，也應(yīng)當(dāng)視為與繼承人、受遺贈(zèng)人有利害關(guān)系，不能作為遺囑的見(jiàn)證人。

宅基地是以家庭為單位的，宅基地一般是家庭共有財(cái)產(chǎn)。根據(jù)您的描述，目前宅基地證的持證人還是您父親，除您父親同意外，否則土地流轉(zhuǎn)后分的房子、房產(chǎn)證還應(yīng)該是您父親。如果是征收補(bǔ)償?shù)脑挘@安置補(bǔ)償?shù)睦鎽?yīng)該由全體共有人共有。至于稅收問(wèn)題，我們的解答僅供參考。據(jù)我所知現(xiàn)在直系親屬間繼承不需要繳稅，具體稅收政策還是建議您找稅務(wù)部門(mén)了解。法律依據(jù)：《辦理繼承公證的指導(dǎo)意見(jiàn)》第十四條 公證機(jī)構(gòu)辦理遺囑繼承公證，應(yīng)當(dāng)按照下列方式審查確認(rèn)遺囑的效力：(一)遺囑為公證遺囑的，公證機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)對(duì)遺囑內(nèi)容是否符合法律規(guī)定進(jìn)行審查，并向全體法定繼承人核實(shí)，核實(shí)的內(nèi)容包括詢問(wèn)被繼承人有無(wú)其他遺囑或者遺贈(zèng)扶養(yǎng)協(xié)議，法定繼承人中有無(wú)缺乏勞動(dòng)能力又沒(méi)有生活來(lái)源的人。法定繼承人對(duì)公證機(jī)構(gòu)的核實(shí)沒(méi)有回復(fù)的，或者無(wú)法與法定繼承人取得聯(lián)系的，公證機(jī)構(gòu)在對(duì)遺囑進(jìn)行審查后，可以確認(rèn)遺囑的效力;(二)遺囑為公證遺囑以外的其他符合法定形式的遺囑的，公證機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)取得全體法定繼承人對(duì)遺囑內(nèi)容無(wú)異議的書(shū)面確認(rèn)，并經(jīng)審查認(rèn)為遺囑的內(nèi)容符合法律規(guī)定，可以確認(rèn)遺囑的效力;(三)遺囑為在境外所立的遺囑的，公證機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)根據(jù)法律、法規(guī)及司法部的有關(guān)規(guī)定確認(rèn)遺囑的效力。

主要有兩種：一種是法定繼承，一種是遺囑繼承。此外，還有遺贈(zèng)扶養(yǎng)協(xié)議。公民死后，如果留有合法有效的遺囑的，財(cái)產(chǎn)繼承應(yīng)按遺囑的內(nèi)容執(zhí)行。只有在下列情況下，才能按法定繼承方式進(jìn)行：（一）被繼承人生前未立遺囑，或者遺囑全部無(wú)效；（二）遺囑繼承人放棄繼承或遺贈(zèng)受領(lǐng)人放棄受領(lǐng)；（三）遺囑繼承人、遺贈(zèng)受領(lǐng)人先于遺囑人死亡；（四）遺囑未加處分的遺產(chǎn)；（五）遺囑部分無(wú)效，無(wú)效部分所涉及遺產(chǎn)。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百六十二條 執(zhí)行遺贈(zèng)不得妨礙清償遺贈(zèng)人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。

只要該宅基地還未登記在您大爺名下，則您爺爺可以有權(quán)要求對(duì)方給自己一半；但若已經(jīng)登記在您大爺名下了，則現(xiàn)在可能已經(jīng)經(jīng)過(guò)了訴訟時(shí)效，您爺爺不能再提起訴訟了。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百五十三條 夫妻共同所有的財(cái)產(chǎn)，除有約定的外，遺產(chǎn)分割時(shí)，應(yīng)當(dāng)先將共同所有的財(cái)產(chǎn)的一半分出為配偶所有，其余的為被繼承人的遺產(chǎn)。遺產(chǎn)在家庭共有財(cái)產(chǎn)之中的，遺產(chǎn)分割時(shí)，應(yīng)當(dāng)先分出他人的財(cái)產(chǎn)。