我分期付款買了一輛車，車貸沒還清，因為急用錢被我拿去抵押了五萬塊錢，因為沒按時還款給抵押公司被抵押公司拿賣掉了，賣掉的時候也沒有通知我，戶也沒有過戶給他，車的戶主還是我的名字。因為車貸一直沒還清的原因，現在車貸公司去把車從抵押公司賣掉的人手上把車給拖回了車貸公司，然后聯(lián)系了我，問我還要不要車，要車的話把車貸還清，車的大本跟車都還給我，因為當時抵押公司賣也沒有過戶，現在車的戶頭還是我的名字，如果我現在把車貸公司的錢還清了，把車開回來之后把它賣掉，對我有什么麻煩嗎，有沒有觸犯法律，屬不屬于刑法犯罪？