我國的訴訟程序主要分為四大環(huán)節(jié)，分別是起訴和受理、審理前的準備、開庭審理,、判決和裁定。《民事訴訟法》第一百二十條起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。第一百二十三條人民法院應當保障當事人依照法律規(guī)定享有的起訴權利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。第一百二十五條人民法院應當在立案之日起五日內將起訴狀副本發(fā)送被告，被告應當在收到之日起十五日內提出答辯狀。第一百二十九條審判人員必須認真審核訴訟材料，調查收集必要的證據。第一百三十八條法庭調查按照下列順序進行：（一）當事人陳述；（二）告知證人的權利義務，證人作證，宣讀未到庭的證人證言；（三）出示書證、物證、視聽資料和電子數據；（四）宣讀鑒定意見；（五）宣讀勘驗筆錄。第一百四十一條法庭辯論按照下列順序進行：（一）原告及其訴訟代理人發(fā)言；（二）被告及其訴訟代理人答辯；（三）第三人及其訴訟代理人發(fā)言或者答辯；（四）互相辯論。法庭辯論終結，由審判長按照原告、被告、第三人的先后順序征詢各方最后意見。第一百五十二條 判決書應當寫明判決結果和作出該判決的理由。判決書由審判人員、書記員署名，加蓋人民法院印章。第一百五十四條 裁定書應當寫明裁定結果和作出該裁定的理由。裁定書由審判人員、書記員署名，加蓋人民法院印章。口頭裁定的，記入筆錄。 原問題：《訴訟清收的主要環(huán)節(jié)和重點是什么》