結婚二十年了，2021年4月份，我又一次發(fā)現自己老婆帶別的的男人回家，因為家里有監(jiān)控錄像。他們發(fā)生的一切都有視頻記錄。 早些年她也有幾次不合理的問題，因為孩子大了。原諒她。這回實在感覺對不起自己。離婚為好，她不離，還說我轉移共同財產，要求我給她五十萬。 現想知道起訴離婚的話，我需要備些什么東西？謝謝。