之前我家和別家的老人簽了合同，合同內(nèi)容是我家付5.5萬買老人的停車位（未去公證處公證），我們家也付了現(xiàn)金5.5萬，但是他家的房子最近被法院拿去拍賣了，而這房子包括了停車位，現(xiàn)在他們家已經(jīng)不能給我家停車位，而他家說我們簽的合同沒有去公證處公證而無效，不還我們錢。我們想私下去要他們返還5.5萬，他們不還。我想通過人民調(diào)解委員會去調(diào)解，但是估計他們也不愿意去調(diào)解。可能最后要去法院起訴，在我們的合同中沒有標(biāo)明違約一方要賠多少錢，估計到時候我們家去起訴要花了一大把錢，這樣我們家還是虧了很多錢，我現(xiàn)在不知道該怎么辦。