有限責任公司的設立程序有：一、發(fā)起人發(fā)起并簽定設立協(xié)議。發(fā)起人協(xié)議,也稱為設立協(xié)議、投資協(xié)議或股東協(xié)議書，目的是明確發(fā)起人在公司設立中的權利義務；二、訂立公司章程；三、申請名稱預先核準；四、辦理公司設立前置審批；五、出資驗資。由依法設立的驗資機構對股東出資的價值和真實性進行檢驗并出具檢驗證明。驗資機構通常包括會計師事務所、資產評估事務所等；六、申請設立登記。即是向公司登記機關申請設立登記；七、登記發(fā)照。登記機關對申請登記時提供的材料進行審查后，認為符合條件的，將予以登記并發(fā)給企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，有限責任公司即告成立?！痉梢罁俊豆镜怯洍l例》第十七條，設立公司應當申請名稱預先核準。法律、行政法規(guī)或者國務院決定規(guī)定設立公司必須報經批準，或者公司經營范圍中屬于法律、行政法規(guī)或者國務院決定規(guī)定在登記前須經批準的項目的，應當在報送批準前辦理公司名稱預先核準，并以公司登記機關核準的公司名稱報送批準。