在法庭起訴離婚的，需要經(jīng)過以下程序：一、寫好起訴狀，然后向被告住所地的法院提起離婚的訴訟請求。二、等待法院的受理通知。三、如果法院受理了離婚訴訟的，那么原告需要繳納訴訟費。四、接下來需要等待法院的開庭通知然后參加庭審。五、法院安排開庭后會進行審理，經(jīng)過審理后認定夫妻感情破裂的，就會判決準予離婚。【法律依據(jù)】《民法典》第一千零七十九條，夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調(diào)解無效的，應當準予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經(jīng)人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。