律師你好，我2016年經(jīng)法院調解離婚，兩個孩子判給女方撫養(yǎng)，但小孩一起跟隨我父母生活，當時離婚我算是凈身出戶！我父親寫了一張協(xié)議給女方，兩套房子，分別給兩個孫子，女方可方可以跟隨兩孫子?。〗衲晔罴俸⒆幽赣H回來帶兩個孩子去玩，回來之后變化很大，最大的小孩上高中，周末回來?。蛔钚〉男『F(xiàn)在在他外婆家住，前一陣回來罵奶奶，現(xiàn)在兩個孩子很不尊重我父母； 現(xiàn)我父親想要撤銷當時寫的那份協(xié)議。協(xié)議我父母簽名，蓋手印?。赣H的名字是父親寫的），協(xié)議是一式兩份，協(xié)議也沒有經(jīng)過公證處公證！ 我們該怎么樣？假如女方起訴，那我們又該如何應對！