不可以起訴到法院的。
根據(jù)法律規(guī)定，借款人應當按照約定的期限返還借款。
該條法律規(guī)定既約束借款人，同時亦適用于出借人，一般情況下，除非另有約定，在借款到期之前，貸款人(出借人)是不得要求提前歸還借款的，否則應承擔相應的違約責任。
當事人一方存在預期違約行為的，對方可以在履行期限屆滿之前要求其承擔相應的違約責任，而這種預期違約行為包括以下兩種情形： 1、當事人一方明確表示不履行合同義務的; 2、當事人一方以自己的行為表明不履行合同義務的。
只要當事人一方存在上述兩種情形之一，對方均可以在履行期限屆滿之前要求其承擔相應的違約責任。

如果借款人已經(jīng)死亡，那可以向繼承人主張，繼承人不愿意還款的，直接起訴繼承人。

　　根據(jù)《中華人民共和國繼承法》
　　第三十三條規(guī)定：“繼承遺產(chǎn)應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務，繳納稅款和清償債務以他的遺產(chǎn)實際價值為限。
超過遺產(chǎn)實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。
繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負償還責任。
”
　　《最高人民法院關于貫徹執(zhí)行若干問題的意見》 　　第六十二條規(guī)定：“遺產(chǎn)已被分割而未清償債務時，如有法定繼承又有遺囑繼承和遺贈的，首先由法定繼承人用其所得遺產(chǎn)清償債務;不足清償時，剩余的債務由遺囑繼承人和受遺贈人按比例用所得遺產(chǎn)償還;如果只有遺囑繼承和遺贈的，由遺囑繼承人和受遺贈人按比例用所得遺產(chǎn)償還。
”

借條沒到期，一般無法起訴 。

　　《中華人民共和國合同法》
　　第七章　違約責任
　　第一百零七條　當事人一方不履行合同義務或者履行合同義務不符合約定的，應當承擔繼續(xù)履行、采取補救措施或者賠償損失等違約責任。

　　第二百零六條　借款人應當按照約定的期限返還借款。
對借款期限沒有約定或者約定不明確，依照本法第六十一條的規(guī)定仍不能確定的，借款人可以隨時返還；貸款人可以催告借款人在合理期限內(nèi)返還。

　　第二百零七條　借款人未按照約定的期限返還借款的，應當按照約定或者國家有關規(guī)定支付逾期利息。

　　第二百零八條　借款人提前償還借款的，除當事人另有約定的以外，應當按照實際借款的期間計算利息。

解答：劉某未按照約定歸還已經(jīng)到期的借款，對此劉某已經(jīng)構成違約。
這一違約行為還表明，他將不會履行約定的第三期還款義務，因此，你有權根據(jù)《合同法》第94條和第108條起訴劉某，要求其提前還款，并承擔相應的違約責任。

劉某的父親在欠條上簽名為保證人劉××。
根據(jù)法律規(guī)定，應該認定劉某的父親是該筆借款的保證人。

根據(jù)《擔保法》的規(guī)定，保證分為一般保證和連帶責任保證，如果保證合同中未約定保證方式或者約定不明確，按照連帶責任保證方式承擔保證責任。
因此，劉某的父親對該筆借款承擔連帶保證責任。
在劉某不歸還到期債務的情況下，你可以要求劉某歸還，也可以要求劉某的父親歸還。
也就是說，你可以把劉某的父親作為共同被告向法院起訴。

起訴時你應該慎重計算違約金，因為我國法律規(guī)定的違約金是補足性的，不是懲罰性的。
也就是說，一個人不能因為其他人的違約行為而得益。
在訴訟中，法院有權根據(jù)當事人的申請調(diào)整違約金的數(shù)額，如果你起訴的違約金過高，可能會付出一些額外的訴訟費。

另外，律師通過幾年此類案件的訴訟總結出一些恢復時效的辦法。

1、錄音催討法：有一個工程尾款幾十萬元拖欠長達10年未還。
施工方利用最高人民法院《關于民事證據(jù)若干問題的規(guī)定》中允許的方式，采用電話錄音、錄像，取得了時效中斷的視聽證據(jù)。
通話主要內(nèi)容應包含：一是對方欠款數(shù)額;二是施工方自何時以來一直在主張債權;三是何時歸還欠款。
2、銀行轉賬法：如某工程業(yè)主拖欠幾十萬元工程款，多年來業(yè)主以各種借口推拖不還，也不作對賬記錄，致使債權超過了訴訟時效期。
為了獲得證據(jù)，施工方可以確立了首先派人去對方單位清欠，對方能給多少就要多少，但是不拿現(xiàn)金，要求從銀行走匯票，想方設法恢復訴訟時效。
3、協(xié)商對賬法：雙方重新簽訂的聯(lián)系單、對賬單是有效清欠證據(jù)。
4、故意主張法：若欠款金額為4萬，已超過2年時效。
施工方以特快專遞方式致函業(yè)主，故意要求清償8萬元欠款。
有時債務方覺得冤枉，回函只承認其中的4萬元。
這樣復函就是施工方勝訴的證據(jù)。

借款合同沒有到期，債權人不能起訴債務人，因為沒有達到合同約定還款時間，法院不會支持的，起訴也是敗訴。

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