依我國現(xiàn)行法律及相關(guān)法規(guī)的規(guī)定，公房的產(chǎn)權(quán)屬于國家（直管公房）或單位（企業(yè)自管公房）所有，居住在公房里的人員只享有使用權(quán)（承租權(quán)），在沒有取得合法產(chǎn)權(quán)情況下不能作為被繼承人生前的遺產(chǎn)繼承。本案中您父親生前是該福利公房的承租人，如果您及其他的繼承人在您父親生前一起共同居住在本套公房內(nèi)，則可以在您父親去世后，到公房的產(chǎn)權(quán)單位辦理變更登記，繼續(xù)承租該房屋。法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉繼承編的解釋（一）》第八條繼承人有民法典第一千一百二十五條第一款第一項(xiàng)或者第二項(xiàng)所列之行為，而被繼承人以遺囑將遺產(chǎn)指定由該繼承人繼承的，可以確認(rèn)遺囑無效，并確認(rèn)該繼承人喪失繼承權(quán)。

當(dāng)?shù)卣咭呀?jīng)明確拆遷款30%給原廠，剩余自行處理，因此就剩余70%的拆遷款應(yīng)該屬于你爺爺奶奶的財(cái)產(chǎn)，既然現(xiàn)在爺爺奶奶現(xiàn)在已經(jīng)去世，那么根據(jù)繼承法規(guī)定，其遺留的財(cái)產(chǎn)就屬于遺產(chǎn)。根據(jù)繼承法，被繼承人沒有遺囑的情況下，其遺產(chǎn)由繼承人進(jìn)行法定繼承。因此，在你爺爺奶奶沒有遺囑情況下，該就剩余70%的拆遷款應(yīng)該由其所有子女進(jìn)行繼承，但是如果在照顧老人方面較多的一方，可以適當(dāng)多分，如果有遺棄老人等情形，也可以部分。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百六十二條 執(zhí)行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。

需要看該房屋實(shí)際所有人是誰。如果是您父親有沒有明確說要贈予給您。如果沒有的話，房屋所有權(quán)人是您父親，其他子女是有繼承權(quán)。法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉繼承編的解釋（一）》第二十四條繼承人、受遺贈人的債權(quán)人、債務(wù)人，共同經(jīng)營的合伙人，也應(yīng)當(dāng)視為與繼承人、受遺贈人有利害關(guān)系，不能作為遺囑的見證人。