我家人出了車禍，公司不給做工傷認(rèn)定，說我的家人坐在副駕駛沒扎安全帶，公司一開始規(guī)定不讓兩個人來一臺車，后來又同意了，但是現(xiàn)在又說我的家人和他的朋友開一輛車，就算公司同意了，我的家人也不應(yīng)該坐在副駕駛，所以不給做工傷認(rèn)定，也就意味著不打算給我們賠償款，只讓我們做傷殘認(rèn)定，傷殘認(rèn)定的地方是公司給找的，不是什么正經(jīng)做傷殘認(rèn)定的地方，就是一個社會的什么傷殘認(rèn)定，然后他們讓保險公司單方面賠償給我們，勞動合同還在公司手里，自己做不了工傷認(rèn)定，怎么辦