如果雙方協(xié)商不成，可以向法院起訴要求對方賠償。法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法》第二十六條　交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。

如果是交通事故，責任分配以交通部門責任認定書為準，如果不服可以在接到《交通事故認定書》3日內，向上一級公安機關交通管理部門申請復核。法律關系，是指法律規(guī)范在調整人們的行為過程中所形成的具有法律上權利義務形式的社會關系?，F(xiàn)實社會關系的主觀形式。就其主觀形式特征而言，它屬于上層建筑范疇，就其社會內容而言，它包括政治、經(jīng)濟、文化等各個領域的社會關系。其構成要素有三項：（1）法律關系主體；（2）法律關系內容；（3）法律關系客體。法律依據(jù)：《道路交通事故處理程序規(guī)定》　　第二十八條　因收集證據(jù)的需要，公安機關交通管理部門可以扣留事故車輛及機動車行駛證，并開具行政強制措施憑證?？哿舻能囕v及機動車行駛證應當妥善保管。公安機關交通管理部門不得扣留事故車輛所載貨物。對所載貨物在核實重量、體積及貨物損失后，通知機動車駕駛人或者貨物所有人自行處理。無法通知當事人或者當事人不自行處理的，按照《公安機關辦理行政案件程序規(guī)定》的有關規(guī)定辦理。